磨矿机是选矿工艺中的关键设备，它主要用于磨矿作业中。按照不同的分类方式，磨矿机有不同的种类。

①按排矿方法不同，常用的磨矿机可以分为中心排矿磨矿机和格子排矿磨矿机两种。中心排矿的磨矿机称为溢流型磨矿机，格子排矿的磨矿机称为格子型磨矿机。磨矿机除了上述两种排矿方法以外，还有通过筒体周边排矿的周边排矿磨矿机，但现在已很少采用。

②按照筒体的形状不同，可以分为圆锥型磨矿机和圆筒型磨矿机两种。圆筒型磨矿机根据筒体的长度不同又可分为短筒型磨矿机（筒体长度不大于筒体直径的2倍）和管型磨矿机（筒体长度不小于筒体直径的3倍）。

③按照研磨介质的不同，可以分为球磨机、棒磨机、砾磨机和自磨机。球磨机的介质是钢球或铸铁球；棒磨机的介质是钢棒；砾磨机的介质是磨圆了的硅质卵石；自磨机的介质则是被粉碎物料本身。在选矿工业中，广泛使用的磨矿机有球磨机和自磨机。

球磨机可以破碎各种硬度的矿石，其破碎比很大，通常为200~300。球磨机可用于粗磨也可用于细磨，但以细磨效率较好。球磨机的给矿粒度不得大于65mm，适宜的给矿粒度是6mm以下，其产品粒度在0.074~1.5mm之间。目前，选煤厂主要采用格子型球磨机和溢流型球磨机。

棒磨机多在球磨机之前用来进行粗磨。给矿粒度一般不应超过20~25mm，其产品粒度多在3mm以下。

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