自磨机也被称为无介质磨机，它是以被粉碎物料本身作为磨矿介质的磨矿机，是一种兼有破碎和粉磨两种功能的新型磨矿设备。其较大特点是可以将来自采场的原矿或经过粗碎的矿石等直接给入磨机。其结构特点及在国民经济中的应用分析见下文。

自磨机的结构由给矿漏斗、筒体、传动、排矿漏斗、基础部分及润滑装置等部分组成。与球磨机相比，其结构特点是：①筒体直径D大，长度L-短，一般D/L=3，这是为了减轻物料的轴向离析，提高磨机生产能力和强化磨碎过程的选择性。②中空轴颈的直径大，长度短，直径大是为了适应给矿块度大的需要，通常中空轴颈内径为较大给矿块度的两倍左右。长度短使给矿畅通。

自磨有干式（气落式）和湿式（瀑落式）两种磨矿机。其中湿式自磨机均采用格子板排矿而不采用溢流型，因为格子排矿一方面加速排矿减少过磨，同时因为湿式自磨机料位变高时，格子板可阻止大块物料的排出，但格子板的磨损很快。

70年代以来，在用自磨机处理有色金属矿石时，因为矿石性质不均匀及不稳定，往自磨机中加6%~10%的钢球，称半自磨机。半自磨生产率高，单位功耗下降，但钢耗不能节省，甚至比球（棒）磨多。由于钢耗增多可能抵销加钢球带来的好处，所以矿石性质较稳定及自磨过程顺利时一般不宜加球。半自磨多见于有色金属矿石自磨，多为湿式。

自磨机的应用范围很广，由处理非金属矿石，扩展到处理黑色金属、有色金属和稀有金属矿石等方面。采用自磨机对粗碎后的矿石进行自磨，是有利降低大型选矿厂破碎磨矿车间基建投资的措施。特别是对含泥多、水分大的矿石，或者多雨地区的矿山，应用湿式自磨机进行磨矿，则更显得必要。

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